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工業(yè)機器人自20世紀(jì)60年代初開始應(yīng)用以來,經(jīng)過多年發(fā)展,已在全球擁有龐大的市場規(guī)模。目前,工業(yè)機器人最重要的應(yīng)用行業(yè)有:汽車制造、電器與電子、金屬制品與食品、制藥等,其中以焊接機器人的應(yīng)用最為廣泛。而焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。據(jù)不完全統(tǒng)計,全世界在役的工業(yè)機器人中有近一半用于各種形式的焊接加工作業(yè)。與人工手動焊接相比,機器人焊接具有高效、優(yōu)質(zhì)、持續(xù)性和一致性良好的明顯優(yōu)勢,其焊接速度可達到手工焊接的5倍以上。
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